喀麦隆队曾8次参加世界杯，是参赛次数最多的非洲球队。这8届世界杯是：年、年、年、年、年、年、年、年世界杯。喀麦隆队世界杯总战绩为5胜8平13负，最好成绩是年世界杯八强。

年在西班牙举行的第十二届世界杯赛，首次入围世界杯决赛圈的喀麦隆队表现不凡，小组赛与波兰队、意大利队、秘鲁队均踢平，仅以少一个进球的微弱劣势排在小组第三，未能跻身前12名。

年，喀麦隆队时隔8年又一次冲进世界杯决赛圈。意大利世界杯揭幕战由喀麦隆队挑战年世界杯冠军阿根廷队，面对马拉多纳领衔的上届冠军，喀麦隆爆发出惊人能量，以1：0力克强大对手，创造了世界杯史上一个特大冷门，从此享有“非洲雄狮”之美名。该届世界杯喀麦隆成功突围小组赛，淘汰赛第一轮击败哥伦比亚队闯进八强，创造非洲球队历史最好成绩。1/4决赛与英格兰队一战，喀麦隆一度以2：1领先，最终被经验不足对手逆转。

年之后，喀麦隆先后参加了年、年、年、年、年和年世界杯，均未获得小组出线资格。